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自主導(dǎo)航機(jī)器人

產(chǎn)品時(shí)間:2020-04-20

簡要描述:

自主導(dǎo)航機(jī)器人載重500公斤,視覺導(dǎo)航, 定位精度高,解碼速度速度強(qiáng)。同時(shí)搭載藍(lán)芯科技智能調(diào)度系統(tǒng),擁有強(qiáng)大的計(jì)算能力。

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自主導(dǎo)航機(jī)器人針對工業(yè)自動(dòng)化場景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動(dòng)化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù),顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。目前藍(lán)芯科技自主研發(fā)的自主導(dǎo)航機(jī)器人載重500公斤,視覺導(dǎo)航, 定位精度高,解碼速度速度強(qiáng)。同時(shí)搭載藍(lán)芯科技智能調(diào)度系統(tǒng),擁有強(qiáng)大的計(jì)算能力。
 

1. 智能調(diào)度系統(tǒng),*計(jì)算能力
智慧交通管控,具備多場景多車輛調(diào)度能力,
穩(wěn)定高效的導(dǎo)航模式,多路徑實(shí)時(shí)規(guī)劃,全面監(jiān)控車輛運(yùn)行

2. 高度兼容化、定制化
適應(yīng)不同場景開發(fā)定制,移載式滾筒加裝,多種載具搬運(yùn)兼容,
與自動(dòng)機(jī)械臂、傳輸設(shè)備等無縫對接
 

自主導(dǎo)航機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號

FR1202

FR3302

FR1502

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

300kg

500kg

長*寬*高

860*660*300(mm)

730*550*300(mm)

860*660*300(mm)

機(jī)身自重(含電池)

160kg

150kg

165kg

行駛通道寬度

1000

900

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1200

1400

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

 

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

0

續(xù)行時(shí)間

8小時(shí)

8小時(shí)

8小時(shí)

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

雙向行駛

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

 

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

可選

標(biāo)配

可選

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

 

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

同一要求

同一要求

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