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視覺(jué)拆垛系統(tǒng) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-24

簡(jiǎn)要描述:

藍(lán)芯科技獨(dú)立開發(fā)的視覺(jué)拆垛系統(tǒng),結(jié)合深度學(xué)習(xí)等前沿算法與自主研發(fā)的高速高清3D相機(jī),可快速準(zhǔn)確的定位隨意碼放的異形物體,無(wú)懼復(fù)雜圖案、緊密貼合以及物品實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)等難題。產(chǎn)品可引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行無(wú)序抓取或工業(yè)裝配,還可實(shí)時(shí)測(cè)量物品體積。

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藍(lán)芯科技獨(dú)立開發(fā)的視覺(jué)拆垛系統(tǒng),結(jié)合深度學(xué)習(xí)等前沿算法與自主研發(fā)的高速高清3D相機(jī),可快速準(zhǔn)確的定位隨意碼放的異形物體,無(wú)懼復(fù)雜圖案、緊密貼合以及物品實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)等難題。產(chǎn)品可引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行無(wú)序抓取或工業(yè)裝配,還可實(shí)時(shí)測(cè)量物品體積。

應(yīng)用場(chǎng)景:
1、物品分揀

2、不同尺寸包裝無(wú)人碼垛

3、無(wú)人拆垛

4、包裹體積測(cè)量

5、產(chǎn)品裝箱

6、工件分揀與上料

7、涂膠規(guī)劃

產(chǎn)品規(guī)格
設(shè)備尺寸: 400×157×115mm
分  辨  率: 230萬(wàn)(深度圖/點(diǎn)云圖)
點(diǎn) 距: 0.52mm                    (距離1.2m處)
Z 軸精度: ≤ 3mm                    (0.1~0.3mm)
采集時(shí)間: 0.6s
掃描空間: 如下圖(可定制)
基 線: 30cm
工作距離: 1.2m~2.4m
電 源: DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口: USB3.0×2
高分辨率   1920*1200深度圖 &點(diǎn)云圖
超高精度   工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn), 精度可達(dá)+ /-0.05mm
硬件加速   采用GPU加速, 同時(shí)輸出深度圖和 RGB圖
高適應(yīng)性   不受環(huán)境光和對(duì)比度 影響,更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景

視覺(jué)效果

應(yīng)用案例

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